مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک

مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک

 

مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد .واژه مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان ‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته‏ را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد. مهندسی مکاترونیک یک مجموعه بین‌ رشته‌ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی برق،مهندسی کنترل و مهندسی کامپیوتر پدیدآمده ‌است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و انعطاف‌پذیرتر دست یابیم. در نگاه دیگر فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک با دید جامعی که از علوم مهندسی (مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر) دارند می­توانند بر اجرای طرح های مهندسی نظارت داشته و برای آنها برنامه ریزی نمایند.

 

برنامه درسی (سرفصل) مکاترونیک و تعداد واحدها

( بر اساس آخرین تغییرات سر فصل دروس وزارت علوم)

دروس اصلی و تخصصی : ۲۴ واحد

سمینار : ۲ واحد
پروژه : ۶ واحد

 

 

 

دروس اصلی
نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
مکاترونیک ۱	۳	مکاترونیک ۲	۳
ریاضیات مهندسی پیشرفته	۳	جمع	۹

 

 

دروس تخصصی
نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
رباتیک پیشرفته	۳	کنترل خودکار پیشرفته	۳
شناسایی سیستمها	۳	برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت	۳
حساسه ها و کالیبراسیون ربات	۳	شبکه های عصبی	۳
هوش مصنوعی و سیستمهای خبره	۳	مدیریت کیفیت و عملیات	۳
مدیریت تجاری و بازرگانی	۳	اتوماسیون صنعتی	۳

 

• دانشجو باید ۹ واحد از دروس فوق را بگذراند.

 

دروس اختیاری
نام درس	تعداد واحد	نام درس	تعداد واحد
کنترل محرکه های الکتریکی	۳	روش اجزاء محدود	۳
تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها	۳	اتوماسیون در تولید	۳
تکنولوژی مواد نوین	۳	سیستمهای بلاد رنگ	۳
شبیه سازی کامپیوتری	۳	هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته	۳
بهینه سازی در طراحی و تولید	۳	بینایی ماشین	۳
هوش مصنوعی توزیع شده	۳

 

• دانشجو باید ۶ واحد از دروس فوق یا از دروس رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی مطابق با گرایش خود بگذراند.